Ang sentralisasyon at desentralisasyon ay dalawang mga sistema ng pamahalaan. Sa loob ng balangkas ng unang konsepto, itinatakda na ang awtoridad ng gobyerno ay nakikilahok sa pangkalahatang regulasyon ng buhay ng publiko. Kasabay nito, hinahangad niyang gabayan ang mga gawain ng mga awtoridad sa teritoryo, na sumasailalim sa kanyang direktang impluwensya ng marami o lahat ng mga aspeto ng buhay na teritoryo. Ang desentralisasyon ng pamamahala ay nagbibigay ng pagkakaiba sa pagitan ng mga aktibidad ng mga lokal at estado na awtoridad. Ang konsepto na ito ay medyo nauugnay sa salitang "self-government", gayunpaman, hindi ito magkapareho dito. Ang desentralisasyon ay isang mas malawak na konsepto, dahil sa katotohanan na nagbibigay ito para sa kumpletong awtonomiya ng mga rehiyon, isang pederal na sistema. Bukod dito, ang self-government presupposes ng isang ipinag-uutos na dependence sa isang solong pambatasang kapangyarihan. Kasabay nito, ang naturang kababalaghan ay pinapayagan lamang sa isang bahagi ng estado, para sa isa o ilan sa mga teritoryo nito.
Sa una, ang sentralisasyon at desentralisasyon ay may iba't ibang pag-unlad at pamamahagi sa buong teritoryo. Dahil sa hindi sapat na bilang ng mga ruta ng komunikasyon, ang isang pare-pareho na pagtaas ng kapangyarihan ng estado na may kasunod na pamamahagi ng impluwensya nito sa lahat ng aspeto ng buhay ng bansa ay imposible. Kasabay nito, ang isang tiyak na bahagi ng populasyon, na kumakatawan sa mga naghaharing lupon, ay naisin ito. Sa pagbuo ng isang solong sistema ng regulasyon, nakita ng mga awtoridad ang isang pang-politika at pang-ekonomiya na paraan ng pagsasamantala sa masa.
Ang sentralisasyon at desentralisasyon ay nakahiwalay sa mga sinaunang mapang-api na estado. Kaya, ang mga awtoridad ay nagtalaga ng mga satraps (namumuno) sa magkahiwalay na mga lalawigan, hiniling ang mga tropa at pera mula sa kanila. Kasabay nito, ang mga awtoridad ay hindi maaaring kontrolin ang kanilang mga aktibidad. Ang mga namumuno sa kanilang mga teritoryo ay nagtataglay ng halos kumpletong kalayaan.
Ang sentralisasyon at desentralisasyon sa Imperyo ng Roma ay medyo balanse. Sa kabila ng autokratikong sistema at ang katunayan na ang mga lalawigan ay nabuo lamang upang mapanatili ang isang pinag-isang kapangyarihan ng estado, kinikilala ng estado ang self-government sa mga lungsod at lalawigan.
Matapos ang pagbagsak ng Imperyo ng Roma sa buong Europa (maliban sa Byzantium), ang sistemang pampulitika ay hindi nagbibigay para sa sentralisasyon. Ito ay katangian ng maraming estado ng oras na iyon. Sa ilalim ng sistemang pyudal, wala ring mga kondisyon para sa pagbuo ng isang sentral na sistema. Kasabay nito, ang pagbuo ng maharlikang kapangyarihan ay ipinaglaban para dito. Halimbawa, sa Pransya nakamit niya ang pinakamalaking tagumpay. Kasunod nito, ang mga prinsipyo ng monarkiya ng Pransya ay nabuo ang batayan ng republika. Ngunit sa ilalim ng sistema ng estado ng republikano sa Pransya, ginagamit din ang prinsipyo ng soberanya. Gayunpaman, ang awtoridad ng managerial ay nasa ilalim ng kontrol ng isang awtoridad ng estado. Bukod dito, ang self-government ay hindi maunlad dito.
Nagiging posible ang pare-pareho na sentralisasyon sa ika-19 na siglo. Ang mga kanais-nais na kondisyon ay nabuo sa panahong ito, lalo na, ang mga linya ng komunikasyon ay bumangon at mahusay na binuo, ang telegrapo at mail ay gumana nang tama.
Dapat pansinin na ang ilang mga istraktura ng estado, na may kaugnayan sa kanilang mga katangian, ay maaaring karaniwang umiiral lamang sa ilalim ng sentralisadong pamamahala. Kasama sa mga istrukturang ito ang hukbo, internasyonal na kalakalan, ang navy at iba pa. Ang mga paraan ng komunikasyon (telegrapo, post office), mga linya ng komunikasyon (mga riles) ay hindi rin maaaring walang pagkawala na ibinigay sa mga awtoridad, na ang kakayahan ay umaabot sa isang maliit na lugar. Ang pagkakaroon at pag-unlad ng mga lugar na ito ay nangangailangan ng pondo, ang pamamahala kung saan isinasagawa ayon sa isang prinsipyo, isang kapangyarihan.
